עם ישראל נמצא בהליכה במדבר סיני מאז יציאת מצרים ומעמד הר סיני ופניו לכיוון ארץ ישראל.
בשבת נקרא בפרשת השבוע, פרשת "שלח לך", על אחד החטאים הגדולים שחטאו בני ישראל בזמן הליכתם במדבר.